车辆动力学的重心、支撑面和轮胎关系解析

# 车辆动力学
## 重心位置
- 定义：物体所受重力的作用点
- 影响因素：
  - 重心高低
    - 高重心
      - 容易翻滚
      - 不适合高速转弯
    - 低重心
      - 稳定性强
      - 适合高速驾驶
  - 重心前后位置
    - 偏前
      - 影响加速性能
      - 提高前轮抓地力
    - 偏后
      - 影响制动性能
      - 提高后轮抓地力
- 重要性
  - 设计安全高效交通工具的关键
  - 稳定性与操控性的重要指标
## 支撑面关系
- 定义：物体与其支撑面之间的接触和相互作用
- 特点：
  - 接触点
    - 车辆与地面的接触位置
    - 接触面积对摩擦力的影响
  - 表面条件影响
    - 干燥
      - 摩擦力强
      - 提高刹车效果
    - 湿滑
      - 摩擦力弱
      - 增加刹车距离
    - 不平整
      - 影响稳定性
      - 引起振动和操控难度
- 重要性
  - 保证车辆稳定和安全
  - 影响行驶舒适性
## 轮胎接触点
- 定义：轮胎与地面接触的具体位置
- 动态行为影响：
  - 转弯
    - 外侧轮胎承受较大负荷
    - 内侧轮胎易出现打滑
  - 加减速
    - 前后配重变化影响抓地力
  - 瞬时转向
    - 轮胎响应时间
    - 影响车辆稳定性
  - 急刹车
    - 轮胎与地面的摩擦力
    - 刹车系统的性能要求
## 力矩平衡
- 定义：物体在转动过程中，所有作用力和力矩达到平衡的状态
- 影响因素：
  - 轮胎接触点的变化
    - 影响车辆的侧倾和动态响应
  - 车辆动态行为
    - 制动、加速与转向综合作用
- 力矩平衡的重要性
  - 防止车辆翻滚和失控
  - 提高车辆行驶安全性
## 关键关系
- 重心位置 ⟶ 支撑面关系
  - 重心高低影响接触力
- 轮胎接触点 ⟶ 力矩平衡
  - 接触点变化影响力矩平衡状态