液压传动与控制系统基础理论与应用

# 液压传动与控制系统基础理论与应用
## 第一章 绪论
### 1.1 液压传动的工作原理及特征
#### 1.1.1 工作原理
- 液体作为工作介质
- 液压泵功能
  - 转换机械能为液体压力能
  - 通过管道传递到执行元件
- 执行元件功能
  - 将压力能转换为机械能
#### 1.1.2 特征
- 功率密度大
- 无级调速能力
- 自动控制实现
- 过载保护措施
- 工作平稳、冲击小
### 1.2 液压传动系统的构成
#### 1.2.1 能源装置
- 液压泵
- 提供动力的设备
#### 1.2.2 执行装置
- 液压缸
- 液压马达
#### 1.2.3 控制调节装置
- 控制压力、流量
- 流向调节阀
#### 1.2.4 辅助装置
- 油箱
- 管道
- 滤油器
### 1.3 液压传动的优缺点
#### 1.3.1 优点
- 结构紧凑、体积小
- 无级调速与自动控制
- 扭矩及推力平稳传递
- 过载保护与自动润滑
#### 1.3.2 缺点
- 泄漏问题
- 温度影响性能
- 维护成本高
### 1.4 液压传动与控制系统的发展概况
#### 1.4.1 历史发展
- 起源于17世纪
- 发展与技术进步
#### 1.4.2 现代应用
- 机械制造
- 航空航天
- 交通运输
#### 1.4.3 未来趋势
- 智能化
- 自动化
- 新材料与新工艺
## 第二章 液气压传动与控制基础——流体力学
### 2.1 液压油
#### 2.1.1 液压油的物理性质
- 密度
  - ρ=m/v（kg/m³）
  - 通常ρ=900kg/m³
- 粘性
  - 粘度定义
- 可压缩性
  - 油液不可压缩假设
#### 2.1.2 对液压油的要求及选用
- 要求特性
  - 粘度
  - 热稳定性
  - 抗泡沫性
- 选油原则
  - 根据工作条件与元件类型
### 2.2 液体静力学
#### 2.2.1 液体压力
- 静压特性
  - 垂直于承压面
#### 2.2.2 静止液体中的压力分布
- 基本方程
- 等压面概念
#### 2.2.3 压力的表示方法和单位
- 单位类型
  - 帕斯卡（Pa）
  - 兆帕（MPa）
  - kgf/cm²
  - bar
- 表示方式
  - 绝对压力与相对压力
#### 2.2.4 帕斯卡原理
- 定义
  - 压力等值传递
#### 2.2.5 液体对固体壁面的作用力
- 平面总作用力
- 曲面作用力特性
### 2.3 液体动力学
#### 2.3.1 基本概念
- 理想液体
- 定常流动概念
- 流体分类
  - 流线
  - 流管
  - 流束
- 通流截面、流量与平均流速
#### 2.3.2 液体流动状态及判断
- 层流状态
- 紊流（湍流）区分
- 雷诺数
#### 2.3.3 连续性方程
- 定义
- 相关方程