车联网系统核心架构：感知、通信、智能决策与执行

# 车联网系统核心架构
## 感知与执行层
- 多传感器集群
  - 激光雷达
    - 环境建模
    - 距离测量
  - 毫米波雷达
    - 障碍物检测
    - 速度测量
  - 红外摄像头
    - 夜间监视
    - 温度感知
  - 超声波传感器
    - 靠近检测
    - 停车辅助
- 北斗/GPS+惯性导航
  - 实时定位
  - 精确航向
- 线控底盘执行器
  - 转向控制
  - 制动系统
  - 动力分配
## 通信与网络层
- 5G_V2X通信模块
  - 主链路
    - 5G直连
    - 超低延迟
  - 备用
    - 卫星通信
    - 4G备用
- 加密网关
  - 国密SM4/SM9
    - 数据加密
    - 安全传输
  - 量子密钥分发
    - 无线加密
    - 安全性保障
- 网络安全机制
  - 防火墙
  - 入侵检测系统
## 智能决策层
- 边缘计算单元
  - 多源数据融合
    - 数据预处理
    - 信息整合
  - AI推理引擎
    - 机器学习算法
    - 模型训练
- 动态路径规划
  - A*算法
  - 强化学习优化
- 威胁评估模型
  - 碰撞预测
  - 风险评估
## 环境数据采集
- 地形3D点云
  - 地形变化监测
  - 障碍物建模
- 目标坐标
  - 交通标志识别
  - 行人定位
- 实时天气信息
  - 温度、湿度
  - 风速、降雨量
## 低延迟传输
- 指令≤50ms
  - 优先级调度
  - 实时反馈机制
- 带宽≥100Mbps
  - 数据流畅传输
  - 高并发处理
## 实时决策指令
- 路径坐标
  - 导航指令
  - 行驶路线
- 火力参数
  - 安全警报
  - 紧急避障指令
- 状态反馈
  - 车辆健康监测
  - 系统性能分析