按键驱动模块：中断轮询及按键扫描功能

该思维导图描述了嵌入式系统中的驱动模块，主要包含LED驱动、蜂鸣器驱动和按键驱动三个部分。按键驱动模块的核心功能是扫描按键状态，检测按键按下并返回对应的按键编号。实现方式主要有中断方式和轮询方式两种，其中中断方式响应速度更快，轮询方式则相对简单。该图清晰地展现了驱动模块的层次结构和按键驱动模块的具体功能及实现方法。

源码

# 按键驱动模块
## LED 驱动
### 功能
- 控制 LED 的开关状态
- 调整 LED 的亮度
- 实现 LED 的闪烁效果
### 实现方式
- GPIO 控制
- PWM 调制

## 蜂鸣器驱动
### 功能
- 发出声音提示
- 实现不同音调和节奏
### 实现方式
- 定时器控制
- PWM 调制

## 按键驱动
### KeyScan
#### 功能
- 扫描按键引脚状态
- 检测按键是否按下
- 返回对应的按键编号（如 1、2、3、4 等）
#### 按键类型
- 单次按键
- 长按键
- 组合键
#### 实现方式
- 中断方式
  - 较高的响应速度
  - 适用于实时性要求较高的场景
- 轮询方式
  - 实现简单
  - 适合对实时性要求不高的应用
#### 按键防抖
- 软件防抖
  - 使用定时器延迟处理按键事件
- 硬件防抖
  - 使用电容器滤波

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