PS和ADC中断及其数据处理与以太网传输
该思维导图描述了一个嵌入式系统的数据采集与传输流程。系统包含姿态中断(处理地址A处LEN_N字节数据，单/多包处理)和ADC中断(处理地址B处LEN_ADC字节数据，多包处理及计数)。主循环逻辑根据采集计数和采样点计数判断是否进行数据处理及保存。以太网任务负责检测客户端连接，连接成功后打包采集数据并发送至上位机。系统通过中断机制高效采集数据，主循环进行数据处理和传输，实现实时数据处理和远程监控。
源码
# PS和ADC中断及其数据处理与以太网传输
## 姿态中断
- 接收中断信号
- 定位地址 A
- 取 LEN_N 字节数据
- 处理方式
- 单包处理
- 数据存储
- 数据解析
- 多包处理
- 数据合并
- 数据存储
## ADC 中断
- 接收中断信号
- 定位地址 B
- 取 LEN_ADC 字节数据
- 处理方式
- 多包处理
- 数据计数加 N
- 数据存储
- 数据解析
## 主循环逻辑
- 采集计数判断
- 大于阈值个数
- 进行数据处理
- 数据计算
- 数据格式化
- 保存数据
- 存储到文件
- 数据备份
- 采样点计数判断
- 更新状态
- 触发特定事件
## 以太网任务
- 客户端连接检测
- 连接状态
- 未连接
- 等待连接
- 连接成功
- 打包数据
- 数据发送流程
- 数据确认
- 重传机制
- 监控反馈
- 客户端确认应答
- 连接保持
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